Desde entonces, Urdaci ha mostrado de forma periódica su deseo de recuperar su puesto sin logro alguno por parte de RTVE, que argumentaba que la plaza que ganó Urdaci por oposición en 1985 está ocupada, que no hay vacantes en la misma categoría y que existen otros reingresos preferentes al suyo.
Ante las continuas negativas, el presentador recurrió a la vía judicial e interpuso una demanda contra Televisión Española en la que solicitaba su vuelta a la cadena y una indemnización de 300.000 €. El comunicador ha justificado la recompensa de esta elevada cantidad de dinero por perjuicio económico por lucro cesante por los salarios que ha dejado de percibir todos estos años, desde el 2015 hasta el 2021.
Finalmente, su abogado, Jon Zabala Otegui, conocido laboralista en RTVE por haber ganado más casos judiciales del estilo, ha conseguido que el Juzgado de lo Social número 13 de Madrid dicte sentencia su favor.
El pasado 2015, el abogado logró vencer a la Corporación al conseguir que la Justicia ordenase la readmisión de trabajadores de Comando actualidad y La mañana de La 1. Asimismo, la cadena tuvo que pagar a los trabajadores todo el dinero que habían dejado de ganar durante los dos años que se quedaron sin su puesto, lo que se tradujo en 550.000€.